具身智能方向考核题目（时限14天）

一、观看视频并回答基础问题

请观看 [具身智能介绍视频]，学习了解具身智能相关基础知识，并回答以下问题：

1. 什么是具身智能？它与传统的人工智能有什么区别？请结合机械臂抓取这个任务具体说明。
2. 在具身智能系统中，感知、决策和动作三个模块如何协同工作？

二、阅读论文并回答问题

请阅读以下论文：

• SAM2Act（主读）
• RVT-2（辅助阅读，用于学习基础知识）

针对 SAM2Act 论文，回答以下问题：

1. 这篇文章的设定是什么？（输入、输出分别是什么）
2. 这篇文章的出发点是什么？（我们有很多前人的工作也在解决上述问题设定，他们的算法存在什么问题？为什么这些问题很重要？）
3. SAM2Act 的核心创新点是什么？
4. 为什么要对 SAM2 模型使用 LoRA 进行微调？必要性是什么？
5. 这种两阶段设计的必要性是什么？

三、运行 SAM2Act 代码并完成任务

本环节旨在考核学生的实际代码能力，通过复现 SAM2Act 代码，学习云服务器使用、仿真平台操作及复杂环境配置。

任务步骤：

1. 在云服务器平台构建实例（GPU 单卡 4090 即可）。
2. 在云服务器中按照 SAM2Act 代码仓库 中的 README.md 步骤配置环境。
3. 配置完成后，完成 Evaluation 中的 Evaluate SAM2Act on RLBench 任务，并提交生成的 eval_results.csv 表格。